AGV调度系统要解决什么问题？
What does an AGV scheduling system solve?
它要协调多台小车在仓库或车间中的任务分配、路径规划和交通避让，避免拥堵与碰撞，提升整体物流效率。
It coordinates task assignment, routing and traffic avoidance for many vehicles to prevent jams and collisions and raise logistics efficiency.
难度 进阶 · 适合 大众
CC BY 4.0 · 已核验 · Verified 2026-11-03
来源 · Source
IEC 61131-3（PLC）；ISO 3691-4（AGV 安全）；Groover《自动化生产系统》
IEC 61131-3 (PLC); ISO 3691-4 (AGV safety); Groover, Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing
独立核验依据 · Independent verification: 核验依据 1 OPENLIBRARY 标识 /works/OL3752129W：Automation, Production
#自动化 #调度
AGV和AMR有什么区别？
What is the difference between AGV and AMR?
AGV（自动导引车）沿固定路径（磁条、导轨、二维码）行驶，需改造地面；AMR（自主移动机器人）靠激光或视觉自主导航，能绕障并动态规划路线。
AGVs follow fixed paths (magnetic tape, rails, QR codes) and often need floor changes, while AMRs navigate autonomously with lidar or vision and reroute around obstacles.
难度 进阶 · 适合 大众
CC BY 4.0 · 来源待核验 · Source pending review
来源 · Source
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ISO 3691-4（工业卡车 / AGV 安全）
ISO 3691-4 (industrial trucks / AGV safety)
#自动化 #物流
自动驾驶的感知融合是什么？
What is perception fusion in autonomous driving?
它把摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS或IMU的数据融合，互补各自优劣（视觉辨色、雷达测距测速），形成统一可靠的环境模型。
It fuses camera, lidar, radar and GPS or IMU data, each compensating the others, vision for color, radar for range and speed, into one reliable environment model.
难度 进阶 · 适合 大众
CC BY 4.0 · 已核验 · Verified 2026-10-04
来源 · Source
Maurer、Gerdes、Lenz & Winner，《自动驾驶：技术、法律与社会视角》（Springer, 2016）
Maurer, Gerdes, Lenz & Winner, 'Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects' (Springer, 2016)
独立核验依据 · Independent verification: 核验依据 1 ISBN 978-3-662-45854-9 / DOI 10.1007/978-3-662-45854-9 (
#自动化 #感知融合
PLC在工业中做什么？
What does a PLC do in industry?
可编程逻辑控制器（PLC）是工业现场的实时控制计算机，读取传感器与按钮信号，按梯形图等程序驱动电机、阀门，抗干扰、稳定可靠。
A programmable logic controller reads sensors and buttons and drives motors and valves per a program (e.g., ladder logic), rugged and reliable for real-time control.
难度 入门 · 适合 大众
CC BY 4.0 · 来源待核验 · Source pending review
来源 · Source
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IEC 61131-3（可编程控制器编程语言）
IEC 61131-3 (PLC programming languages)
#自动化 #PLC